Primeiro teste com o Robô.

Vamos testar o funcionamento sem o Robô oponente.

Estrutura interna do Robô de Sumô

Robô de Sumô concluído em atividade

Estrutura

Para a montagem da estrutura foi baseado na principal exigência para construção de um robô de sumô no qual, refere-se ao peso (3 Kg).

Deste modo, chapa de aço revestido com zinco de espessura 02 mm  foi utilizado em toda sua estrutura, devido ser caracterizado por uma densidade relativamente baixa  além de possuir uma boa resistência à corrosão em ambientes comuns (incluindo atmosfera ambiente) e também por ser conformado com bastante facilidade em virtude da suas elevadas ductilidades oferecendo boas condições para se trabalhar.


Neste projeto foi utilizado dois motores de acionamento de vidro de carro com redutor acoplado no motor, que possui uma boa funcionalidade mantendo um torque elevado. Esse motor é alimentado com 12 volts DC. Segue abaixo as especificações do motor-redutor:
Tensão nominal: 12V
Rotação nominal: 106rpm
Torque nominal: 1N.m
Corrente nominal: 6 A
Peso: 0,650Kg

Segue a imagem do projeto com o motor, estrutura, sensores e placa de controle:

Programação e estratégia

Nesse momento o robô irá ler os sensores de borda e de oponente separadamente, e irá tentar localizar o oponente sem sair da limitação da borda.

Microcontrolador PIC 16F628

Para controlar o robô será utilizado o microcontrolador PIC 16F628.
Este componente é responsável por processar as informações recebidas através dos sensores de toque e fotosensores. O microcontrolador representa um computador em um só chip, e engloba funcionalidades de microprocessador, memória de dados e programa, interfaces de entrada/saída de dados, etc.
Segue a pinagem:

No nosso projeto serão utilizados diversos dispositivos de entrada e saída que serão conectados em cada porta do PIC.
Utilizaremos o componente com encapsulamento DIP.

Robô autônomo de Sumô

O robô autônomo é um robô que pode desempenhar determinadas funções sem interferência humana.

 O sumô de robôs é uma forma de dar início ao desenvolvimento tecnológico nesta área tão almejada pela sociedade e que avança a cada dia. Da mesma forma que o esporte praticado pelo ser humano, tem por objetivo empurrar o adversário para fora da arena.

Para a construção de um robô faz-se necessária a aplicação de diversas teorias relacionadas à sua estrutura mecânica, lógica computacional e eletrônica. A mecânica é a parte estrutural e de movimentação do robô, a lógica (programação) é responsável pela interpretação dos dados recebidos através dos sensores, que serão descritos posteriormente, e a elétrica é constituída dos circuitos que farão a interface lógica/mecânica e a leitura dos estímulos externos.

Como parte principal da elétrica do sumô existe um microcontrolador, que é responsável por processar as informações recebidas através dos sensores de toque e fotosensores. O microcontrolador representa um computador em um só chip, e engloba funcionalidades de microprocessador, memória de dados e programa, interfaces de entrada/saída de dados, etc.

As regras básicas com relação as dimensões do robô são: 20 cm x 20 cm,  e peso máximo de 3 kg. A mecânica é a parte estrutural de movimentação do robô, a lógica (programação) é responsável pela interpretação dos dados recebidos através dos sensores, e a elétrica é construída dos circuitos que farão a interface lógica/mecânica e a leitura dos estímulos externos.

Com relação à arena de combate a norma internacional exige que a borda que delimita a arena seja branca e a parte interna seja preta. Como local de posicionamento inicial dos robôs, devem existir duas faixas de cor marrom, que distam 0,3 metros do centro da arena.