O robô é composto de um sensor ultra-sônico, para detecção da
posição do adversário, um sensor infravermelho, para determinar a posição de
referência do sensor ultra-sônico, e um motor de vidro de carro, que
proporciona o movimento de varredura do sistema. Todos os componentes do
conjunto são acionados por um microcontrolador com capacidade para
processamento digital de sinais.
Para o conjunto é desenvolvido um kit, o
esquema elétrico, uma placa de circuito impresso no Estágio Curricular e um
programa em Linguagem de Programação C para interpretar os sinais capturados e
gerar os acionamentos para os componentes. Os testes e validação do sistema são
realizados estaticamente sobre uma arena oficial e comprova-se que o sistema
apresenta uma limitada precisão, contudo é possível identificar a posição
relativa do adversário.
