Estrutura

Para a montagem da estrutura foi baseado na principal exigência para construção de um robô de sumô no qual, refere-se ao peso (3 Kg).

Deste modo, chapa de aço revestido com zinco de espessura 02 mm  foi utilizado em toda sua estrutura, devido ser caracterizado por uma densidade relativamente baixa  além de possuir uma boa resistência à corrosão em ambientes comuns (incluindo atmosfera ambiente) e também por ser conformado com bastante facilidade em virtude da suas elevadas ductilidades oferecendo boas condições para se trabalhar.


Neste projeto foi utilizado dois motores de acionamento de vidro de carro com redutor acoplado no motor, que possui uma boa funcionalidade mantendo um torque elevado. Esse motor é alimentado com 12 volts DC. Segue abaixo as especificações do motor-redutor:
Tensão nominal: 12V
Rotação nominal: 106rpm
Torque nominal: 1N.m
Corrente nominal: 6 A
Peso: 0,650Kg

Segue a imagem do projeto com o motor, estrutura, sensores e placa de controle: